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| 品牌 | MTL/日本 | 供货周期 | 现货 |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 能源,电子/电池,电气,半导体,机械设备 |
产品分类MDH-100XX-编码器后缀MDH：Hollow 中空贯通轴直驱电机（100 系列无实心 MDS 版本、无齿轮 G 减速款）
100：机身外径 φ100mm 大口径系列
18：**标准机身长度规格，全系基础型号 MDH-10018
编码器后缀区分配置：
21B：21bit 单圈**值编码器（BiSS-C/SSI 总线，高精度免回零）
216KE：增量式编码器 216000P/R（4 倍频 864000P/R，适配旋转接头大通径走线）
全系列标准订货型号清单
MDH-10018-21B
MDH-10018-216KE
MDH-10018-21B-MT（21bit 多圈**值）
MDH-10018-21B-H40（定制 φ40mm 超大中空孔）
MDH-10018-216KE-H30（定制 φ30mm 中空）
进口MTL 大通径中空直驱 DD 马达MDH-100
| 参数项目 | 规格数值 |
|---|---|
| 机身外径 | φ100mm |
| 整机总长 | 70mm |
| 标准中空孔径 | φ20mm；可选定制 φ30/φ40mm 大通径 |
| 连续额定扭矩 | 3.0 N·m |
| 连续堵转扭矩 | 2.8 N·m |
| 峰值瞬时扭矩 | 9.6 N·m |
| 额定转速 | 200 rpm |
| *高允许转速 | 300 rpm |
| 供电电压 | DC24V / DC48V / DC72V |
| 整机自重 | 约 2.8kg |
| 安装法兰 | 圆形法兰，PCD110mm，4×φ8.5 沉头安装孔 |
| 内置轴承 | 高刚交叉滚子轴承 |
| 径向允许负载 | 1000N |
| 轴向允许负载 | 500N |
| 允许倾覆力矩 | 32.2 N·m |
| 重复定位精度 | ±1 脉冲（角秒级，≤0.18arcsec） |
| 防护等级 | IP10 |
| 工作温度 | -10℃ ~ +60℃ |
MC-500 系列（通用 48V/72V）
MC-700 系列（大电流峰值款）
机器人手臂底座 / 根部大关节
半导体晶圆载台、精密分度转台
光学跟踪云台、卫星通信转台
AGV 重载驱动轮
多通道流体 / 气动旋转接头集成工位
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