简要描述：日本进口MTL 实心齿轮传动式直驱电机
高精度分配器，是驱动小型万向节的理想选择。 在空心轴上开有一个螺纹孔，安装一个旋转接头，并穿过一根气管。 世界上*小的贯穿轴伺服电机。 是末端执行器（机械臂、夹爪、Zθ 轴单元）的理想之选。 配合低速齿轮箱，也可用于小型机械臂。

日本进口MTL 实心齿轮传动式直驱电机型号命名规则（齿轮减速款）

1. MDS-G：实心轴齿轮减速直驱电机，输出轴 φ8mm

2. MDH-G：标准中空齿轮款，贯通内孔 φ6mm

3. MDH(12)-G：大通径中空齿轮款，贯通内孔 φ12mm

4. G=Gear：内置单段精密斜齿行星齿轮（背隙≤3arcmin，洁净润滑）

5. 40：机身外径 φ40mm 系列

6. XX：机身长度规格 06/12/18

• 4006：机身总长 31.5mm

• 4012：机身总长 37.5mm

• 4018：机身总长 43.5mm

7. Rx：标准减速比

• R3=1:3 扭矩 ×3，*高输出 150rpm

• R9=1:9 扭矩 ×9，*高输出 50rpm

8. 编码器后缀

• 20B：20bit 单圈**值（MDS-G/MDH-G 标配，免回零）

• 324KE：增量式（MDH (12)-G 仅支持增量，需回零）

4006 短机身

• MDS-G-4006-R3-20B

• MDS-G-4006-R3-324KE

• MDS-G-4006-R9-20B

• MDS-G-4006-R9-324KE

4012 标准机身

• MDS-G-4012-R3-20B

• MDS-G-4012-R3-324KE

• MDS-G-4012-R9-20B

• MDS-G-4012-R9-324KE

4018 长机身

• MDS-G-4018-R3-20B

• MDS-G-4018-R3-324KE

• MDS-G-4018-R9-20B

• MDS-G-4018-R9-324KE

五、全系通用硬件规格

1. 安装法兰：方形法兰，PCD45mm，4×φ3 安装孔，与无齿轮 40 系列wan全互换

2. 供电：DC48V，适配驱动器 MC-300/MC-500 系列

3. 轴承结构：电机本体交叉滚子轴承 + 齿轮输出支撑双轴承，高刚性

4. 机械负载：径向 140N / 轴向 70N / 倾覆力矩 4.8~5.5N・m

5. 工作环境：-10℃~+60℃，无尘半导体、自动化分度设备适用

应用场景