简要描述：MTL日本MDS-G-4012-R3微型精密直驱电机
高精度分配器，是驱动小型万向节的理想选择。 在空心轴上开有一个螺纹孔，安装一个旋转接头，并穿过一根气管。 世界上小的贯穿轴伺服电机。 是末端执行器（机械臂、夹爪、Zθ 轴单元）的理想之选。 配合低速齿轮箱，也可用于小型机械臂。

MTL日本MDS-G-4012-R3微型精密直驱电机核心特点

1. 一体化集成微型斜齿行星齿轮，在 φ40 极小机身下放大扭矩，弥补无齿轮 DD 马达扭矩不足；背隙控制优秀，适合精密分度，区别于谐波减速器的柔性传动20bit 绝对值编码，上电无需回零，断电位置记忆，减速后等效分辨率进一步提升，角秒级定位能力

2. 内置交叉滚子轴承，无需额外外加支撑轴承，直接搭载工装、吸嘴、夹具，简化机械结构

3. 中空款可穿过气管、真空管路、同轴光源、激光光路、信号线；φ12 大通径适合多管路、大光路方案

4. 无铁芯电机本体，齿槽转矩低，低速旋转抖动小，运转顺滑；洁净润滑，可用于半导体无尘车间

5. 法兰和原版 MD-40 无齿轮直驱兼容，老设备改造、同工位升级大负载时不用改固定板、安装孔位

MTL日本MDS-G-4012-R3微型精密直驱电机适用工况边界

• 适合：低速、高精度角度定位、间歇分度、持续低速旋转、θ 旋转轴、负载偏重但转速不高

• 不适合：高转速连续运转（最高仅 150rpm@R3）、冲击载荷频繁、强粉尘 / 强腐蚀环境

• 润滑：齿轮为长效洁净润滑，常规工况免维护；洁净环境版本优先选原厂洁净规格

应用场景

1. 半导体行业（主力场景）：芯片封装 θ 旋转轴、晶圆 / 载台角度对位、固晶 / 焊线旋转治具、真空吸附旋转模组、探针台角度微调

2. 光学检测：相机旋转云台、光学对位、同轴光源旋转、光纤耦合对准、光谱检测旋转台

3. 自动化末端执行器：机械手手腕关节、拾取旋转 Zθ 模组、贴装旋转头、点胶旋转轴

4. 精密测试设备：MEMS、微型元件角度测试、分度工装、微小零件角度分选

5. 其他：小型医疗设备旋转机构、精密 3C 检测、自动化校准转台
   
   

   核心规格参数表

   项目	参数
   机身外径	φ40mm
   机身长度	4006：31.5mm；4012：37.5mm；4018：43.5mm
   减速比	R3=3:1；R9=9:1
   编码器	20bit 单圈绝对值，1,296,000 P/R（4 倍频后）
   中空孔径	MDH-G：φ6mm；MDH (12)-G：φ12mm；MDS-G：实心轴 φ8
   峰值输出扭矩（R3）	4006：0.841 N·m；4012：1.785 N·m；4018：2.550 N·m
   峰值输出扭矩（R9）	4006：2.138 N·m；4012：4.536 N·m；4018：6.480 N·m
   最高输出转速	R3：150 rpm；R9：50 rpm
   背隙	≤3 arcmin（精密斜齿行星齿轮）
   额定供电	DC48V
   允许径向载荷	140N
   允许轴向载荷	70N
   内置轴承	交叉滚子轴承（可直接承受径向 + 轴向负载）
   配套驱动器	MTL MC-200-7220 / MC-200C-6018
   工作环境	-10℃ ~ +60℃，无凝露，洁净室兼容
   法兰安装基准	和无齿轮 MD-40 直驱通用，机构兼容替换