简要描述：莱普利诺Leptrino中型中高载荷六轴力传感器
该设备利用应变片检测六个力分量——平移力 (Fxyz) 和力矩 (Mxyz)。
其内置发射器和数字处理功能可最大限度地减少噪声干扰，从而实现紧凑型测量。此外，使用单独的发射器还可以实现模拟输出。除了我们丰富的现有产品线外，
我们还提供定制规格。我们将为您的特定应用和需求提供细致周到的支持。欢迎随时联系我们。

莱普利诺Leptrino中型中高载荷六轴力传感器PFS 定位中型圆盘、中高载荷、高性价比经济型六轴力传感器，量程覆盖从小 50N 到大 3000N，是莱普特里诺销量主力系列，同时检测 Fx/Fy/Fz 三向力、Mx/My/Mz 三向力矩 6 个力学分量

莱普利诺Leptrino中型中高载荷六轴力传感器主要型号 & 核心参数

表格

标准接口 USB；可选 RS‑422、以太网、模拟输出；采样 1.2kHz，最高 2.4kHz；传感器内置 AD 与数字解算，无需外部放大器。后缀 YA：标准型；YS：力矩强化版本；PFS 本体无内置机械限位挡块，频繁冲击场景优先 BFS 系列。

工作原理

1. 应变片弹性体结构：圆盘式弹性基体粘贴多组高精度应变片，承受六维力 / 力矩发生微形变，应变片电阻改变，力学量转为微弱模拟电信号。

2. 传感器本体集成信号调理、AD 模数转换，内部完成六分量矩阵解算，直接输出 Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz 数字信号，抗现场电气噪声。

3. 配套 LGR 软件：实时六维曲线、数据 CSV 导出、滤波、FFT 分析；支持 ROS 二次开发；可外接转换模块输出模拟电压对接运动控制卡。

应用场景

1. 工业协作机器人末端力控：机器人打磨、去毛刺、抛光、柔性装配、螺栓拧紧、力控插拔，中小至中大载荷工况。

2. 自动化测试设备：3C 零部件插拔力、旋钮扭矩、压接工艺、按键耐久力、工装受力监控。

3. 科研实验室：机构力学测试、夹持力测试、人机交互力、材料力学试验、机器人算法验证。

4. 半导体设备：压合、探针接触力、模组装配力‑力矩监测。

5. 教学研发平台：六维力反馈机器人开发，性价比优先的科研项目。

对比：CFS 小尺寸小载荷；FFS 超薄扁平；PFS 量程跨度最大，性jia比zui高；BFS 为高精度高分辨率版本，非线性 0.5% RO 以内，带机械限位保护。