简要描述：MTL MDH-G-7006-R9齿轮减速中空直驱电机
小型大直径空心轴。分度台。
是旋转执行器和机器人的理想替代品（相当于肘部和肩部）。
QDD（快速驱动）技术可实现更强da的驱动力。

MTL MDH-G-7006-R9齿轮减速中空直驱电机 产品特点 & 工况说明

核心特点

1. 大通径中空：本体 φ25 大通孔，输出端保留 φ18 贯通，可穿过真空粗管路、水冷管、多束光纤、激光光路、多根屏蔽线，适合需要走管走线的旋转轴，是 MDH-40 的升级大扭矩大通径版本

2. 原厂集成斜齿行星减速，相比同规格无齿轮 MDH-70 直驱扭矩放大 3 倍 / 9 倍，兼顾高精度定位与大负载能力；背隙远优于普通行星减速机

3. 21bit 高分辨率绝对值编码，断电记忆位置，上电直接定位，不需要回零；低速运转齿槽转矩小，旋转顺滑

4. 内置加大交叉滚子轴承，径向、轴向、倾覆负载能力强，治具、载台可以直接锁在输出法兰，省去外部支撑轴承，简化机构

5. 齿轮采用洁净长效润滑，低发尘，适配半导体无尘车间；同安装法兰，老设备升级、直驱改大扭矩方案非常友好

6. 机身紧凑，70mm 外径就能做到最大 20Nm 峰值扭矩，对比谐波方案，刚性更好、抗冲击优于谐波，适合需要刚性分度的工位

工况边界

• ✅适合：低速精密分度、θ 对位旋转、较重载旋转载台、间歇定位、低速持续旋转

• ❌ 不适合：高速连续运转（最高仅 66rpm@R3）、剧烈冲击负载、强酸强碱强粉尘环境

• 对比谐波：背隙略优于普通谐波，但没有谐波零背隙；刚性更强、成本更优；对比 MDH-G-40：扭矩、负载、中空孔径全面升级，体积更大

应用场景

1. 半导体设备（主力）：晶圆载台旋转、固晶 / 封测大尺寸治具 θ 轴、真空吸附旋转模组、探针台大行程角度调整、等离子清洗旋转工位

2. 光学检测与激光：大口径同轴光路旋转、光学镜头对位、光谱检测转台、光纤耦合、激光加工旋转工装

3. 自动化 & 机器人：SCARA 机器人肘关节、协作机器人旋转关节、重型 Zθ 拾取模组、大尺寸点胶旋转轴

4. 精密分度设备：自动化分度盘、MEMS / 大尺寸元件角度测试、3C 大屏检测旋转工位

5. 其他：小型医疗精密旋转机构、真空测试腔体旋转机构

MTL MDH-G-7006-R9齿轮减速中空直驱电机规格参数表