简要描述：莱普利诺Leptrino小型低载荷六轴力传感器
该设备利用应变片检测六个力分量——平移力 (Fxyz) 和力矩 (Mxyz)。
其内置发射器和数字处理功能可最大限度地减少噪声干扰，从而实现紧凑型测量。此外，使用单独的发射器还可以实现模拟输出。除了我们丰富的现有产品线外，
我们还提供定制规格。我们将为您的特定应用和需求提供细致周到的支持。欢迎随时联系我们。

莱普利诺Leptrino小型低载荷六轴力传感器CFS 系列为小型小径、低载荷、经济型六轴力觉传感器，可同时检测 X/Y/Z 三个方向力 Fx、Fy、Fz，以及三轴力矩 Mx、My、Mz 共 6 个力学分量。

主要型号 & 核心参数

表格

接口可选：RS‑422、以太网、模拟输出；内置信号转换，无需外部放大器，直连电脑即可采集数据。

莱普利诺Leptrino小型低载荷六轴力传感器工作原理

1. 应变片检测原理：传感器内部弹性应变体粘贴多组应变片，当受到三维力 + 三维力矩时，弹性体产生微小形变，应变片电阻发生变化，把力学量转为微弱电信号。

2. 内置数字处理单元：传感器本体集成信号调理、AD 转换，内部完成矩阵解算，直接输出 Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz 六分量数字信号，抗噪声能力强。

3. 也可搭配外置转换器，输出模拟电压信号，对接运动控制卡。

应用场景

1. 小型机器人末端力控：桌面机械臂、协作机器人，精密装配、插装、拧螺丝、柔性接触检测。

2. 科研实验：材料接触力学测试、微夹持力测试、生物力学、机构碰撞力测试。

3. 半导体 / 3C 自动化：探针接触力检测、按键按压测试、微小零件装配力监控。

4. 设备开发验证：机械手抓手夹持力、打磨接触力、样机力学标定。

5. 教学实验平台：六维力教学、机器人力反馈研发。

特点：体积很小，适合安装空间受限、载荷不大的场景；相比 BFS 系列，主打性价比，精度略低，适合普通工业与科研，不适合超高精度重载场景。