简要描述：莱普利诺Leptrino超薄型六轴力传感器
该设备利用应变片检测六个力分量——平移力 (Fxyz) 和力矩 (Mxyz)。
其内置发射器和数字处理功能可最大限度地减少噪声干扰，从而实现紧凑型测量。此外，使用单独的发射器还可以实现模拟输出。除了我们丰富的现有产品线外，
我们还提供定制规格。我们将为您的特定应用和需求提供细致周到的支持。欢迎随时联系我们。

莱普利诺Leptrino超薄型六轴力传感器FFS 系列定位超薄扁平型、中等载荷、高耐用经济型六轴力传感器，本体高度极低，适合轴向安装空间非常紧张的工况，同时具备大过载能力，可同时检测 Fx/Fy/Fz 三向力、Mx/My/Mz 三向力矩共 6 分量。

主要型号 & 核心参数

表格

接口可选：RS‑422、以太网、模拟输出；传感器内置 AD 与数字解算，无需外部放大器，直连电脑采集数据。YS 后缀型号支持500% 超大过载，抗冲击能力更强；FFS 系列无内置机械限位挡块，剧烈冲击建议选用 BFS/PFS 带限位版本。

莱普利诺Leptrino超薄型六轴力传感器工作原理

1. 应变片弹性体检测：超薄圆盘式弹性基体粘贴多组应变片，承受三维力与力矩时产生微小形变，应变片电阻发生变化，把力学量转化微弱电信号。

2. 本体内置信号调理 + AD 转换，传感器内部完成六分量矩阵解算，直接输出 Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz 数字信号，抗干扰强。

3. 可外接转换模块输出模拟电压，对接运动控制卡；配套 LGR 软件做实时曲线、数据 CSV 导出、FFT 分析。

应用场景

1. 协作机器人 / 工业机器人末端力控：打磨、抛光、柔性装配、螺栓拧紧，安装空间受限场景，超薄厚度不额外增加机器人 Z 向高度。

2. 自动化测试设备：3C 产品按压、插拔、旋钮扭矩、按键力、组装接触力检测。

3. 科研测试：机构力学试验、风洞测力、夹持力测试、人机交互操作力测量。

4. 半导体设备：工装夹具受力监测、压接工艺力‑力矩监控。

5. 机器人教学研发：ROS 系统支持，机器人力反馈算法开发验证。